工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

　　目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

　　机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

　　装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

　　这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

　　缺乏自主核心部件，是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。高端的国产机器人没有价格优势，市场竞争中难以抗衡外资品牌。 就机器人核心部件而言，控制器与国外差距是最小的，其地位和门槛相对低，成熟的机器人，都能够自主研发。减速器与伺服系统，两者占机器人整机成本的35%、25%，国内产品精密度不够，难以支撑现代工业机器人的需求。 在减速器方面，近年来，国产减速器也取得了长足的进步。我国2017年减速器需求约30万台，除上海机电外，国产减速器约占市场20%。以为例，2017年减速器出货榜单中，有5家国产厂商入围

　　近日，欧姆龙开始在上海生产可实现生产一线自动化的机器人。此前该公司仅在日本和美国生产。中国因人力短缺，人工成本高涨问题逐渐严重，汽车和机电类厂商实现作业自动化的需求增加。除了生产机器人之外，欧姆龙还将把传感器的产能提高至2倍，获取相关需求。 欧姆龙将在华生产用于抓取产品和零部件的“多关节机器人”。计划月产约100台。此前，该公司一直在京都府绫部市和美国加利福尼亚州生产。此次开始在中国当地生产，力争打造可满足客户要求的机器人。 此外，欧姆龙还将在上海投资10亿日元，翻新现有工厂，增产工厂用传感器。力争到2020年将通过光和磁来感应生产线上传送的产品的“接近传感器”的月产能提高至目前的2倍，达到170万台。预计用于汽车工厂和电子零部件

　　2000年7月12日，《人民日报》第五版刊登了一条327字的消息，这条消息称，在见报两天前，中国科学院沈阳自动化研究所发起成立了我国第一家专门从事工业机器人开发和生产的高科技企业。在当时，这或许不是什么惊天动地的消息。但是在跨入21世纪的千禧之年，中国总算拥有了属于自己的机器人开发和生产企业这件事，让15年后的人不得不感叹：幸好中国没有再错过。 起步，与工业生产无关 上世纪70年代，微电子学和计算机科学发展迅速，并带动了自动化技术的发展。当时，在中国科学院沈阳自动化研究所从事自动控制理论应用研究的蒋新松敏锐地感觉到：智能控制是自动化控制的发展趋势。1977年，作为中科院自然科学发展规划的起草人之一，蒋新松极力推荐把机器人和

　　从成本选部件，从工艺选设备。智能手机配件众多，机身、触摸屏和总装检测占手机硬件成本比重最大，具有机械相关投资价值。部件的自动化制造将随着手机更新换代、技术的收益成本变化而带来设备更换机会和机器人进入机会。 3C产业（图片来自） 3C行业自动化正在爆发。中国工业机器人仍具有巨大发展空间。根据《中国制造2025》机器人领域的路线年，工业机器人保有量达到80万台，约是2015年保有量的2倍，平均增速15%。从应用行业看，汽车行业使用最多，但成熟的应用和国际巨头的稳定比阻碍了国内厂商进入。3C行业机器人增速快，但自动化程度很低，众多的桌面机器人有望升级。3C产品更新换代快，尤其是手机产品，每1-2年便有较

　　10月20日，2016世界机器人大会在北京亦庄开幕。 这是一股悄然积蓄的创新之力：2015年全球销售工业机器人24.8万台，销量再创新高，同比增长12%。其中四分之三的销量集中在中国、韩国、日本、美国和德国。我国国产工业机器人已服务于国民经济35个行业中类、88个行业小类，比上年分别拓展了6个和21个。 这是一种来自人工智能的情感交流：中科大研制的我国首台特有体验交互机器人“佳佳”貌美聪慧，和你拍照时，会调皮地说“不要离太近，会显得脸大”;日本新型人工智能机器人Pepper也聪明好学。越来越多的“她”和“他”在家庭、商场、办公室等地陪伴着人们。 争夺：竞争的硝烟 “机器人技术具有长期刚性需求，世界已步入‘

　　随着中国人口红利的逐步消失，工业机器人市场却迎来了全新的发展机遇与速度，并且正在全球市场占有更多比重。分析结果显示，到2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的主要原因，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。 经济学家通常认为，自动化旨在降低劳动力成本，它可以催生出先进经济体系，让制造业免受迁往海外的威胁，甚至可能让制造业回流。普及自动化的动机未曾消失过。但是，在发展中国家机器人将逐渐取代工作岗位，亚洲、非洲和拉美前沿市场的潜在就业机会正在减少。 在中国，经济实力的支撑点已经落后于潮流。劳动力成本大幅攀升，而美国等拥有先进经济体系的国家受影响较小。起初，中

　　一直以来机器人被冠以高科技的称号，机器人经常会出现再“取代人工”的话题里面，让人心怀惶恐，殊不知，在生产线小时工作的工业机器人却被人们说到“不知变通”。 随着时间的推移，机器人的“笨”“不知变通”等这些情况慢慢的发生了变化。美国一家公司开发了一种新型芯片，该芯片可以让机器人聪明起来，可以自己思考处理动态场景，同时能模拟采取不同的动作的结果，实时对外输出结果信号，这样机器人就有了新的功能。 实现机器人的“看”和“听”，从硬件上来说有两个挑战：一是，特别是视觉传稿器；二是拥有智能决策的算法。 需要关注机器人的设计，首先要关注原始设计，这就决定了机器人的能力范围，其次机器人需要判断，比如一个兵乓球飞过来，机器人需

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