当前仍有很多企业对于推进智能工厂建设存在诸多问题和误区，如盲目购买自动化设备和自动化产线，片面强调全自动化，追求“黑灯工厂”、机器换人等，或者单纯强调技术的先进性；但不重视设备数据的自动采集和车间联网，依然存在大量信息化孤岛和自动化孤岛，生产设备绩效不高，工厂运营层还是黑箱等。实际上，智能工厂并非简单的应用各种软硬件系统，也不等于无人工厂。真正的智能工厂应该是精益、透明、绿色、节能，人机协作，先进性与实效性相结合，能够适应多品种小批量生产模式的柔性工厂。

　　智能工厂建设也不是一蹴而就，而是一个循序渐进、持续改善的过程。e-works认为，企业推进智能工厂需要历经“五级修炼”：

　　第一，构建互联工厂。即实现设备数据采集和车间联网(5G/工业WIFI/工业PON），也称为M2M（Machine to Machine）。只有把数据连接的基础打牢，智能工厂建设才能取得实效。

　　第二，打造透明工厂(Transparent Factory)。即应用SCADA系统；进行视频监控与智能识别；实时展现设备、生产、质量、能耗、环境、工人行为等数据，实现工厂运营的可视化；数据可以从工厂、车间、产线到设备层层钻取，并基于工作角色将产线Andon，以及需要决策和审批的数据发送到相应负责人的移动终端。

　　第三，推进数字化工厂(Digital Factory)。即实现MES/MOM系统的集成应用；进行工厂设备布局仿真、物流仿真、人因工程仿真、装配仿真和机器人运动仿真；应用数字拣货系统（DPS）；流程行业企业应用DCS实现自动化控制；实现工厂智能巡检；推进能源管理数字化。

　　第四，建设智能工厂（Smart Factory）。即应用APS系统，基于实际设备状态和产能自动排产；应用FMS柔性制造系统，柔性自动化产线实现多机器人协作和人机协同，尽量减少换型次数，缩短换型时间；开展机器视觉应用，实现AI质检；实现厂内物流及时配送；流程行业企业应用APC系统实现流程优化控制；应用VR/AR系统实现操作员培训（OTS），辅助设备运维；实现IT/OT融合。

　　第五，实现智慧工厂（Intelligent Factory）。即通过构建数字孪生工厂，持续优化工厂运营；软件定义制造过程，工厂可重构；实现设备预测性维护和质量预测分析；实现节能/低碳/绿色制造等。

　　工业机器人密度指的是每万名工人在制造业中使用的工业机器人数量，是衡量一个国家制造业自动化发展程度的关键指标之一。国际机器人联合会（IFR）于2022年12月在其官网发布的报告指出，2021年我国工业机器人密度达到每万名工人322台，首次超过了美国，位居世界第五位。十年间，我国工业机器人密度增长约13倍。

　　在市场规模方面，我国已连续多年成为全球最大的工业机器人应用市场，市场规模逐年扩大。据国际机器人联合会（IFR）综合调研数据测算，2022年我国工业机器人市场规模将达87亿美元，到2024年这一数字有望超过110亿美元。从细分市场及产品来看，协作机器人景气度相对较高，国产本土厂商增速领跑，国产化率持续提升。中大负载六轴机器人市场增长明显，入局者不断增加。

　　在行业应用方面，我国工业机器人的应用广度与应用深度不断提升。数据显示，我国的工业机器人应用目前已覆盖60个行业大类、168个行业中类。而且，受益于新能源产业的需求带动，一些工业机器人厂商如ABB、发那科、库卡、埃斯顿、汇川技术、珞石机器人等也纷纷紧随市场变化，瞄准锂电、光伏等行业场景，推出机器人新品及解决方案，进一步拓展和丰富机器人的应用场景。此外，为了实现更高效、更安全、更智能的巡检作业，智能巡检机器人也日益受到企业关注。根据e-works不完全统计，目前国产智能巡检机器人厂商达到156家，广泛服务于电力、石油化工、轨道交通、煤炭等各行各业。

　　值得关注的是，在工业机器人密度不断提升、应用行业与场景不断拓展的同时，工业机器人赛道也持续吸引资本的目光，投融资市场保持活跃，这也助推了工业机器人产业及应用发展。据不完全统计，2022年全年我国工业机器人市场共发生投融资事件93起，覆盖了机器人本体、核心零部件、机器人抓手、机器人视觉、系统集成等细分领域。

　　比如，在机器人本体制造领域，协作机器人厂商节卡机器人获得了折合人民币约10亿元的D轮融资；并联机器人厂商翼菲自动化完成近2亿元D轮融资；移动机器人厂商斯坦德机器人获得数亿元Pre-C轮融资。铸件打磨专用机器人厂商全宇工业完成数千万元Pre-A轮融资。

　　在机器人核心零部件领域，机器人减速机厂商智同科技、来福谐波分别完成数亿元股权融资和超亿元人民币D轮融资。在机器人抓手领域，钧舵机器人获近5000万元的A+轮融资，柔触机器人完成数千万元Pre-A轮融资。

　　在机器人系统集成领域，明珞装备获得6亿元人民币战略投资；智佳能在2022年内连续完成B轮和B+轮融资。

　　在机器人视觉领域，2022年包括梅卡曼德、微链科技、中科光电、灵西机器人、中科行智、深视智能、东声智能、中导辰远、睿图智能、蓝芯科技、矩视智能、领湖智能、深度视觉、跨维智能等众多机器人视觉系统厂商都获得了融资。

　　江苏五湖联技术服务有限公司(简称WHL）,成立于2017年8月。是一家从事第三方体系认证审核、能源审计、CSMM、CMMM、渗透测试、信息安全风险评估等的专业服务机构，公司位于中国经济发达城市-苏州。公司将秉持公正、独立和专业的工作精神服务于广大客户。并以“精细服务流程、专业技术审核、创新开拓方法、协力共同发展”的经营理念，为企业从研发、供应链管理、生产、交付和售后等全过程的高质量发展赋能。提升企业对审核标准带来的价值认识，同时为企业持续发展提供管理工具和方法论。在未来的经营管理过程中，我们将以“践行知识力量，赋能企业高质量发展”的愿景，促进全体员工共同服务好企业，成为受行业认可，客户尊重的一流技术服务公司。

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